Второй любительский телескоп в обсерватории ISON-Kislovodsk

В обсерватории АНЦ «Проект-техника» на горе Шаджатмаз под Кисловодском появился второй телескоп любителей астрономии (про первый смотри «Обсерватория с видом на Эльбрус»). На этот раз телескоп, 40-см RC-400, был установлен в общий большой павильон со сдвижной крышей.

40-см RC-400 (слева) в общем большом павильоне со сдвижной крышей.
Другие два телескопа – 19,2 см VT-78a (в центре) и 50-см ЧВ-500 (справа).

Монтаж RC 400 в Кисловодске

1. Установлена монтировка

• Колонна 219х6 залита в бетонное основание и выступает от пола на высоту около 130 см
• Повешена монтировка
• Прикреплена пластина крепления трубы (8 болтов)
• Примерно выставлена полярка
• Повешены противовесы 5 кг, 10 кг, 3х15кг = 60 кг

2. Повешена труба

• Труба прикрепляется на пластину 4 болтами снизу и 4 сверху

3. Камера FLI, Колесо фильтров FLI, Внеосевой гид, Гид камера

• Все провода подписаны

FLI ML 9000

SBIG – гидирующая камера

• USB
• Питание 12В
• Порт автогида, подсоединенный напрямую к контроллеру монтировки

4. Установлен блок питания на 12В 10Ампер (см.еще п.11 одновременно)

• В этот блок заведены почти все потребители 12 В
• Ящик прикреплен 2-я болтами M5 к колонне
• В левой части
  • Колесо фильтров (турель)
  • Камера обзора Orion
  • SBIG – гид камера
  • Robofokus
  • Astrosib – управление створками
• Правой части
• Питание обогрева – Кендрик. (объединены 2 «+»)
• Контроллер управления монтировкой. (объединены 3 «+»)
• Все провода подписаны
• В верхней части ящика просто лежит блок питания камеры FLI.
• Створка ящика не закрывается, так как мешает 220 В провод питания FLI
• Что бы вынуть блок Питания FLI, надо распаять провод удлинителя. Или проложить питание 220В через ящика отверстие снизу, где заходят все провода.
• Если там питание тоже 12В и известен ток потребления, то его в принципе можно покромсать.
• Блок питания FLI

5. Прочие блоки питания
   1. Питание Хабов – 5В 2 шт.
   2. Питание Netgear POE Коммутатор  48В
   3. Питание IP Power 5В (не подключен)
   4. Питание компьютер, монитор – 220В

ВМЕСТО ЭТОГО надо поставить единый блок питания, о котором мы говорили с В.Языковым (см. п.11).

6. Обзорная камера ORION

• Чувствительная камера, предназначенная для обзора неба. Угол обзора порядка 45 градусов
• Аналоговая, от нее идет AV видеопровод в ящик, где находятся USB хабы. Камера соединяется с USB конвертером, который в свою очередь вставлен в верхний ХАБ.
• Питание 12В

7. Ящики

• Нижний ящик
  • прикреплен к бетону 2-я «П» образными уголками.
  • Уголки к бетону – анкерами, к ящику – болтом.
  • Ящик к столбу – кровельным саморезом.
• Верхний ящик
• К нижнему ящику – 2-я болтами
• К столбу - болтом

8. Верхний ящик

• Установлены 2 хаба и есть место под компьютер
• Верхний Хаб
  • Заведен Robofokus (через COM – USB переходник)
  • Кнвертер AV – USB (обзорной камер)
  • USB провод до компьютера не был проведен через штатные отверстия ящика, а напрямую через дверцы ибо решение временное
• Нижний Хаб
• Заведены все остальные потребители
• На надписи на ХАБе не обращайте внимание, это осталось от старых времен
• Я сделал новые дырки и подвинул место для компьютера чуть вправо
• Провод 220В (штекер), что входит в блок питания надо немного модифицировать, что бы он там втиснулся. Я подрезал пластмассовую оплетку, что бы уменьшить радиус загиба силового провода, но провод в попыхах прихватил с собой L
• Компьютер

9. Нижний ящик

• Установлены коммутатор (netgear), контроллер монтировки (A&I), IP Power (Aviosys). Планирую туда же засунуть видеорегистратор для камеры наружного наблюдения
• Коммутатор (выходы)
  • Я так понимаю он будет соединен с компьютером верхнего ящика
    • IP Power
    • Basler (быстрогид – потом) через PoE
    • Видеорегистратор
    • Ну и соответственно с компьютером из теплого бокса
• Контроллер монтировки (A&I), у него 5 входов
• Питание 12В
• От камеры SBIG в порт автогида
• USB
• Управление DEC
• Управление Alpha
• IP Power (на будущее) – работает, по принципу выключателя, управляемого через сеть. Имеет свой IP. См. вопрос ниже про логику управления питанием.
• 4-х канальный. Питание 12В
• Преобразователь Аналогового сигнала в цифровой
• Управляется через LAN. Имеет отдельный IP
• См. вопрос ниже
• Видеорегистратор - пока не установлен (лежит в ящике из под телескопа)

10.  Ящик для Robofokus и управления створками Astrosib

• Robofokus – контроллер управления фокусером. Фокусер на данном телескопе управляет вторичкой. (На фото его пока не видно, будет стоять слева)
  • 3 входа
    • Xxx - USB
    • 12 В
    • Шлейф от фокусера
• Управление открытием створок фирмы Astrosib
• Управление как через пуль так и через компьютер
  • Включает вентиляторы охлаждения Главного Зеркала
  • Последовательно открывает/ закрывает ствроки телескопа
• Выходы
• USB
• Шлейф
• Питание 12
• Похоже перегорел один из двигателей створки, с ним микросхема. Микросхема сгорела, но в целом плата работает. По этому открытие створок происходи в компьюторно – ручном виде. 2 створки через программу, одну - рукой
• Проблемы

11. Доделки и не доделки

• Что принципиально не сделано:
  • не отъюстирован телескоп - в любом случае, проехав по ухабам 2000 км, юстировка могла сбиться. По этому по возможности пускай Алексей Юдин все посмотрит;
  • не установлен силовой ящик (все розетки снаружи):
    • как мы говорили с Владимиром Языковым, необходимо установить силовой ящик на 220В / 12В куда завести все элементы питания телескопа;
    • что делать с тем блоком на 12В что установил я, решать Вам на месте. Можно конечно его убрать совсем и сделать этот единый ящик (что правильно)
  • не установлен компьютер в колонну:
    • не успел я подключить камеру видеонаблюдения за телескопом, хотя ее повесил и кинул кабель;
    • камера питается от 220 В;
    • коаксиальный провод мне пришлось удлинять, правда не коаксиалом, а простым силовым, что не есть гут. Предлагаю ее потестировать на предмет безпомехной передачи видеосигнала, если есть помехи надо все таки поставить коаксиал. ( там надо не много удлинить, всего на 4 метра (3+4=7));
    • видеорегистратор я планировал поставить в нижний ящик. Видеорегистратор питается 12В, по этому его тоже можно завести на общий блок питания 12В;
    • видеорегистратор надо настраивать, он подключается в сеть и ему дается свой IP. Там есть программа удаленного просмотра через интернет;
    • я забыл туда поставить жесткий диск, что бы он создавал архив, видеорегистратор настраивается по движению, то есть когда появляется движение в кадре он начинает писать;
    • видеорегистратор 4-х канальный, по этому можно повесить еще 3 камеры;
  • не подключена камера видео наблюдения (видео регистратор остался в ящике):
    • я не успел подключить камеру видеонаблюдения за телескопом, хотя ее повесил и кинул кабель;
    • камера питается от 220 В;
    • коаксиальный провод мне пришлось удлинять, правда не коаксиалом, а простым силовым, что не есть гут. Предлагаю ее потестировать на предмет безпомехной передачи видеосигнала, если есть помехи надо все таки поставить коаксиал. ( там надо не много удлинить, всего на 4 метра (3+4=7));
    • видеорегистратор я планировал поставить в нижний ящик. Видеорегистратор питается 12В, по этому его тоже можно завести на общий блок питания 12В;
    • видеорегистратор надо настраивать, он подключается в сеть и ему дается свой IP. Там есть программа удаленного просмотра через интернет;
    • я забыл туда поставить жесткий диск, что бы он создавал архив, видеорегистратор настраивается по движению, то есть когда появляется движение в кадре он начинает писать;
    • видеорегистратор 4-х канальный, по этому можно повесить еще 3 камеры;
  • не установлен компьютер управления в теплый бокс:
    • необходимо установить большой компьютер, что я привез в теплый бокс;
    • работать он я так понимаю должен постоянно не выключаясь и заведен через UPS;
  • не установлен тент росозащиты:
    • на ферму телескопа я установил алюминиевый каркас;
    • я его планировал обтянуть искусственной кожей (лежит в ящике из под телескопа);
    • так же вокруг вторички намотан обогреватель от Kendrik, там же на каркасе должен быть пульт управления;
    • в принципе все это можно сделать позже. Я так понимаю зимой рос не ожидается;
  • не проработана логика управления питанием:
    • на 100% удаленке  с ограниченным присутствием человека (как у меня на даче), мне пришлось вводить управление питанием. Через установленный тут блок IP Power. Там 8 выключателей и я мог включать/ выключать / перезагружать;
    • вопрос, нужно ли тут это делать, когда это может все сделать оператор;
    • я думал, я могу: Вкл/Выкл самостоятельно питание телескопа, Вкл/Выкл питание обогревателя, Вкл/Выкл питания компьютера!
    • НУЖНО ЛИ ЭТО ТУТ???? 

• Что хотелось бы переделать:
  • обрезать кабельные трассы, что бы не висели сопли проводов;
  • перепроложить все кабельные трассы, проложить все в железной гофре.

Что хотелось бы переделать

1. Обрезать кабельные трассы, что бы не висели "сопли" проводов

• Если это возможно, сделать (И силовые и информационные)

2. Перепроложить все кабельные трассы, проложить все в железной гофре

• Сейчас сделано, что от каждого устройства идут по 2 провода (силовой и информационный) и получается в итоге толстенный жгут. Если попробывать его уменьшить???

• Например с на трубе висят следующие потребители:

Информационные трассы:                       

1. USB FLI              
2. USB колесо        
3. USB SBIG           
4. Шлейф Робофокус           
5. Шлейф Створки
6. LAN (PoE) Basler              
7. провод быстрогрида

Силовые трассы:                     

1. Питание FLI свое (а может и 12)
2. Питание колесо     12
3. Питание Sbig         12
4. Питание кендрик   12
5. Питание обзорная камера    12

ИТОГО: 12 проводов

• Для уменьшения количества проводов, можно сделать так:
  • предлагаю все USB провода воткнуть в активный ХАБ, провод из которого пойдет напрямую в колонный комп;
  • предлагаю всех потребителй 12В объеденить в один провод.
• Получается

            Информационные трассы:         

1. Шлейф Створки   
2. Шлейф Робофокус              
3. USB общий          
4. LAN (PoE) Basler 
5. провод быстрогрида           

       Силовые трассы: 

1. Питание FLI          свое (а может и 12)
2. Питание общее      12
3. Питание USB ХАБ 5

ИТОГО: 8 проводов (если FLI 12В , то и 7)

• Проложить все провода в железных гофрах

Начало работы. Описываю как есть

Телескоп запаркован

1. 15.00 звонок от меня на гору – «как погода» Если погоды нет (прошу сообщить мне когда будет погода), для верности звоню в  17, 20, 22 часа. (Как альтернатива – можно списываться по скайпу)
2. Если погода есть, оператор включает питание телескопа, открывает павильон
   1. еще раз удостоверившись, что телескоп правильно запаркован
   2. Оператор открывает павильон до конца (полностью в этом удостоверившись)
3. Манипуляции с телескопом
   1. Запускаем программу Astrosib
   2. Открываем через компьютер 2 створки (одна пока не рабочая)
   3. 3-ю створку (в припаркованном состоянии – она нижняя) открываем вручную (ослабляем винт, открываем, закрепляем винт)
4. Оператор сообщает мне что работать начинать можно
5. Я начинаю наблюдательную сессию, есть варианты, но я придерживаюсь следующего
   1. 3 объекта за ночь (в зависимости от высоты, с перекладкой или нет)
   2. В любом случае  я все делаю пока в ручную (наводку, калибровку). Поэтому ночью просыпаюсь 1-2 раза для проверки и 1 раз для запуска съемки последнего объекта.
   3. Последний объект запускаю около 3-4 ночи и ухожу спать окончательно. Оператору говорю, во сколько можно отключать телескоп ( понимая при этом, на какой высоте будет объект в конце сессии)
   4. Активное бодрствование я прекращаю в 0.00 (в пятницу, субботу могу до 02.00)
6. Окончание сессии
   1. Штатное: в обговоренное время оператор приходит, в программах отключает оборудование, паркует телескоп, вручную закрывает створку телескопа, две остальных программно. Отключает питание телескопа и компьютера (я так понимаю в теплом боксе компьютер отключаться не будет)
   2. Не штатное: сильный ветер, облачность,  осадки: Оператор не уведомляя меня все делает, как и по предыдущему пункту.
   1. Припарковав телескоп (убедившись, что телескоп не мешает закрытию павильона) оператор закрывает павильон.

Первые результаты:

Снято удаленно из Нижнего Новгорода.

Пробная "Улитка" в водолее одиночный кадр bin 4x4 60 сек Н-альфа
 

Голова лошади bin 1х1 8x20

Планируется, что 33% наблюдательного времени телескопа будет тратиться для наукоемких наблюдений в рамках проекта НСОИ АФН/ISON. В первую очередь это будет подхват астероидов и комет, открываемых обсерваториями ISON.

Максим Бажайкин

Фото Максима Бажайкина и Дмитрия Иванова